A-drone, so ayeke mbeni ye so a leke ni na lege ti senda-ye ti ngoi ti e, asala kusala mingi na yâ aye nde nde, so na popo ni a yeke wara mungo afoto na lê ti nduzu, kusala ti fango yaka, nga na kusala ti mungo maboko na azo. Ti hinga wala ti vo mbeni drone, a lingbi mo hinga kozoni kue aye so ayeke na yâ ti ni nga na a-image ti akota ye so ayeke na yâ ni.
I. A-spécification na a-modèle ti akota mbage ti drone .
1. Cadre ti drone: Cadre ni ayeke kota ye so a leke na drone, mingi ni a sara ni na ambeni ye so ayeke ngangu pëpe tongana fibre ti carbone wala aluminium. Aye so a leke na yâ ni aluti kozoni kue na ndo ti ye so a leke na drone ni nga na kota ti lo. A yeke wara na yâ ni 250mm, 330mm, na 450mm, so afa yongo ti diagonale ti cadre ni.
2. Moteur: Moteur ni ayeke mû ngangu na a-hélice ti drone ni. A yeke fa mingi ni akota ye so ayeke na yâ ti moteur ni na kV, so ti tene guengo na li ni ti vitesse ti moteur ni na ngoi so lo yeke sara kua pëpe na ngoi so tension ni ayeke gue na li ni 1V. Na tapande, a yeke wara na yâ ti amoteur ni 2204 (2300 kV) nga na 2208 (1700 kV).
3. Contrôleur de vitesse électronique (ESC): ESC ni ayeke leke vitesse ti moteur ni alingbi na afango lege ti zo so ayeke bâ lege ti avion ni. A yeke kozoni kue si a lingbi na moteur ni nga na ngangu ti gbungo courant, na tapande a-ESC ti 30A na 40A so azo mingi ayeke sara kua na ni.
4. Hélice: A yeke kozoni kue si a yeke hinga mara ti hélice ni na lege ti diamètre nga na yongo ti lo, na tapande a-hélice so ayeke na pouce 5 nga na pouce 6. Ti soro nzoni hélice ayeke kota ye mingi ti tene mbeni drone ahon nzoni nga ti sara kua nzoni.
5. Contrôleur ti vol: Contrôleur ti vol ni ayeke “cerveau” ti drone ni, so ayeke sara kua na asango ti capteur nga ti mû akomandema ti komande ni. Akota model ti a-avion ayeke F4 na F7, so afa a-appareil ti microcontrôleur so a sala kusala na ni.
6. Batterie: Mingi ni, abatterie ti drone ayeke sala kusala na abatterie ti polymère ti lithium, na a yeke kozoni kue na lege ti ngangu ti ala, tension ti ala nga na wungo ti decharge so ala yeke sala. Na tapande, a yeke wara na yâ ti batterie ni 3S 1500mAh 45C nga na 4S 2200mAh 35C.
II. Drone ti poids ti kangbingo yâ ti andia .
A yeke kangbi yâ ti adrone kozoni kue na lege ti kilo ti ala ti guengo na nduzu na a kangbi yâ ti ala mingi na yâ ti agroupe so:
1. Akete drone: Mingi ni, a-drone so ane gramme 250 pëpe, a lingbi ti yô ni na yâ ti maboko ti zo nga a yeke ngangu pëpe ti sara kua na ni, nga a lingbi na azo so akomanse ti kpe na avion wala ti sara ngia.
2. Akete UAV: A-UAV so ayeke na mbeni kilo so ayeke na popo ti 250g na 2kg, ala yeke na ngangu ti yô akungba so alingbi na ala nga ala lingbi ti huru nzoni, na ala lingbi ti mû afoto na lê ti nduzu, ti fa ye na azo nga na ambeni ye nde.
3. A-UAV so ayeke na popo-hoto: A-UAV so ayeke na mbeni kilo so ayeke na popo ti 2kg na 25kg, ala yeke mû lege ti kpe nzoni mingi nga ala yeke yô akungba, na a yeke sala kusala na ni mingi na yâ ti afoto ti azo so ahinga kusala ti ala nzoni, batango akeke ti yaka, nga na ambeni kusala nde.
4. Akota UAV: A yeke na mbeni kilo ti decoller so ahon 25kg, mingi ni a yeke mû lege ti gbu ngangu na ngoi so aninga nga na ngangu ti yô akungba, na a lingbi na akota kusala tongana mungo maboko na azo nga na gingo nda ti ye.
Na nduru tënë, a yeke akota ye so a lingbi a bâ na ngoi so zo ayeke vo mbeni drone nga lo yeke sara kua na ni. Ti hinga akota ye so ayeke mû maboko na mo gi pëpe ti soro nzoni drone, me a yeke sara nga si mo duti nzoni nga mo duti nzoni na ngoi so mo yeke kpe na avion.
